UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA 1. Conceptos básicos 2. El concepto de robot 3. Áreas de la robótica 4. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 2. BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA: DEL AUTÓMATA AL HUMANOIDE 1. De los autómatas a los robots 2. La evolución de los robots 3. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTERACCIÓN CON EL ENTORNO: SENSORES Y ACTUADORES 1. Sensores 2. Actuadores 3. Conclusiones 4. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBÓTICA INDUSTRIAL I Y II: GRASPING Y LOCOMOTION 1. La robótica industrial 2. Tipos de robots industriales 3. Normativas de seguridad 4. Grasping 5. El robot kuka 6. El robot baxter 7. Locomotion 8. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 5. VISIÓN ARTIFICIAL 1. La visión artificial 2. El proceso de computer vision 3. Tareas de aprendizaje en computer vision 4. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 6. MOVIMIENTO 1. La planificacion de movimientos 2. Planficación de caminos 3. Motion-planning 4. Arquitectura de control básica 5. Conclusiones 6. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 7. INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT I Y II: RECONOCIMIENTO DEL HABLA Y PRECESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL 1. El reconocimiento del habla 2. El proceso de reconocimiento del lenguaje 3. El procesamiento del lenguaje natural 4. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS DE CONTROL 1. Sistemas de control 2. Arquitecturas de control 3. Conclusiones 4. Referencias UNIDAD DIDÁCTICA 9. EL FUTURO DE LA ROBÓTICA: LOS LÍMITES DE LA ÉTICA, DIVERSIDAD Y LA AUTOMATIZACIÓN 1. ¿Cómo se construyen los robots? 2. El significado de diversidad 3. El futuro de la robótica 4. Referencias