El curso de Robótica te sumerge en un mundo en plena expansión tecnológica, donde la demanda de expertos en robótica está en constante crecimiento. La robótica no es solo el futuro, es el presente y está transformando industrias enteras. Con nosotros, adquirirás habilidades cruciales, como el manejo de sensores y actuadores, y te adentrarás en la robótica industrial, explorando desde el grasping hasta la locomotion. Asimismo, descubrirás el fascinante campo de la visión artificial y cómo los robots interactúan con los humanos a través del reconocimiento del habla y el procesamiento del lenguaje natural. Este curso no solo te proporcionará conocimientos técnicos, sino que también te permitirá reflexionar sobre los límites éticos de la robótica y su impacto en la diversidad y la automatización. Al optar por este curso, te posicionas a la vanguardia de un sector en auge, listo para enfrentar los desafíos del futuro. Prepárate para ser parte del cambio, desde la comodidad de tu hogar, en un formato online que se adapta a tu ritmo y necesidades.
Robótica
Competencias Digitales
40 h
Presentación
Objetivos
- Comprender la evolución de la robótica desde los autómatas hasta los robots humanoides actuales.
- Identificar y analizar el uso de sensores y actuadores para la interacción robot-entorno.
- Explorar los principios básicos de la robótica industrial, incluyendo grasping y locomotion.
- Entender los conceptos fundamentales de visión artificial y su aplicación en robótica.
- Analizar cómo los robots interpretan el habla y el lenguaje natural para interactuar.
- Aplicar conocimientos de sistemas de control en el diseño y funcionamiento de robots.
- Reflexionar sobre el futuro ético de la robótica y su impacto en la automatización.
Índice de contenidos
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
1. Conceptos básicos
2. El concepto de robot
3. Áreas de la robótica
4. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 2. BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA: DEL AUTÓMATA AL HUMANOIDE
1. De los autómatas a los robots
2. La evolución de los robots
3. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTERACCIÓN CON EL ENTORNO: SENSORES Y ACTUADORES
1. Sensores
2. Actuadores
3. Conclusiones
4. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBÓTICA INDUSTRIAL I Y II: GRASPING Y LOCOMOTION
1. La robótica industrial
2. Tipos de robots industriales
3. Normativas de seguridad
4. Grasping
5. El robot kuka
6. El robot baxter
7. Locomotion
8. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 5. VISIÓN ARTIFICIAL
1. La visión artificial
2. El proceso de computer vision
3. Tareas de aprendizaje en computer vision
4. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MOVIMIENTO
1. La planificacion de movimientos
2. Planficación de caminos
3. Motion-planning
4. Arquitectura de control básica
5. Conclusiones
6. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 7. INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT I Y II: RECONOCIMIENTO DEL HABLA Y PRECESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL
1. El reconocimiento del habla
2. El proceso de reconocimiento del lenguaje
3. El procesamiento del lenguaje natural
4. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS DE CONTROL
1. Sistemas de control
2. Arquitecturas de control
3. Conclusiones
4. Referencias
UNIDAD DIDÁCTICA 9. EL FUTURO DE LA ROBÓTICA: LOS LÍMITES DE LA ÉTICA, DIVERSIDAD Y LA AUTOMATIZACIÓN
1. ¿Cómo se construyen los robots?
2. El significado de diversidad
3. El futuro de la robótica
4. Referencias
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