The Curso de Robótica es tu puerta de entrada al fascinante mundo de la tecnología avanzada, un sector en steady growth y con una demanda laboral en aumento. The robótica es fundamental en la automatización de procesos and the optimización de recursos, y este curso te ofrece las tools required for comprender su evolución y los conceptos clave. Aprenderás sobre el papel de los robots en líneas automatizadas, their características técnicas y morfológicas, así como la interacción con otros equipos and the uso de sensores en robótica. Además, te adentrarás en la programación de robots, un aspecto crucial para el desarrollo de aplicaciones avanzadas. Elegirnos significa optar por una formación completa y actualizada que te prepara para enfrentar los desafíos del mercado laboral moderno. Con nuestro enfoque online, tendrás la flexibilidad de aprender a tu propio ritmo, adquiriendo habilidades que te posicionarán como un profesional valioso y versátil in a ámbito lleno de oportunidades.
Robótica
El Curso de Robótica está dirigido a profesionales y titulados del sector industrial y tecnológico que deseen profundizar en conceptos clave de la robótica. Este curso abarca desde la evolución de la robótica, el papel en la automatización, hasta la programación y aplicaciones prácticas, permitiendo a los participantes actualizar sus conocimientos en un entorno en constante evolución.
40 hours
Industry
Course objectives
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Comprender la evolución y conceptos básicos de la robótica industrial.
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Identificar los elementos y subsistemas de un sistema robótico.
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Analizar la integración de robots en líneas automatizadas.
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Evaluar las características técnicas y morfológicas de los robots.
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Diferenciar entre tipologías y funcionamiento de actuadores y transmisiones.
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Implementar el uso de sensores en aplicaciones robóticas.
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Entender la función y operación de la unidad controladora en robots.
What does it prepare you for?
The Curso de Robótica prepares you for comprender y aplicar conceptos esenciales en la robótica industrial, desde el funcionamiento de sistemas robóticos hasta su integración en líneas automatizadas.
Aprenderás sobre las características técnicas de los robots, incluyendo su morfología y capacidades, así como el uso de actuadores y sensores.
Además, te familiarizarás con técnicas de programación guiada y textual, permitiéndote optimizar procesos de traslado, pintura, soldadura y ensamblaje, mejorando la eficiencia y seguridad en entornos automatizados.
Teaching units
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Introducción a la robótica
Contexto de la robótica industrial
Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial
Elementos de un sistema robótico
Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica
Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robótica en la automatización
Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada
Estudio técnico y económico del robot
Normativa
Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot
Características y capacidades del robot
Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga
Definición de velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica
Tipo esférico
Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones
Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso
Actuadores Hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales
Características técnicas
Puesta en marcha de sensores
Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad
Sensores de fuerza
Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador
Hardware
Métodos de control
El procesador en un controlador robótico
Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots
Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Pinzas mecánicas para agarre
Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos
Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG
Soldadura por puntos
Soldadura laser
El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje
Emparejamiento y unión de piezas
Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programación de Robots
Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots
Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales
Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot
Programación a nivel de objeto
Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3
El lenguaje de programación RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS
Programación CAD